博士后工作的收獲與感悟
（“我的博士后之路”征文 三等獎）
臨近出站，回想從2011年4月份進入寧波材料所博士后流動站至今已經(jīng)兩年，回顧這兩年來的工作、學習、生活，感慨頗多。當初由于從本科、碩士到博士一直在浙江大學就讀，突然離開自己熟悉的校園來到寧波這個陌生城市，對自己的母校感到有點依依不舍，對寧波材料所則覺得既新鮮又熟悉。新鮮的是這里的管理運作與高校不同，而熟悉的是這里的人都是高學歷人才，與高校相似，大家聊起來共同話題頗多。
其實來材料所也是得益于一個很偶然的機會，之前博士快畢業(yè)的時候一直沒來得及去找工作，后來答辯完了才在網(wǎng)上投了幾份簡歷，就是這時左老師聯(lián)系我讓我到寧波面試，后來面試完就順利拿到了offer。來面試的時候王麗雅老師帶我參觀了下材料所，感覺這里所有的東西都是新的，從人員到設備，不愧是新所。我想新所機會肯定也更多，所以沒怎么猶豫就選擇了材料所。
剛到材料所的時候，我的合作導師左國坤研究員就給我定下了一個和企業(yè)合作項目相關的課題“高性能伺服驅動器的研制”。由于和自己博士期間的研究方向相關度不大，所以關于電機控制的全部知識都需要從頭開始學習。項目前期由于時間緊，只能加班加點的學習相關知識。幸好左老師對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有淵博的知識以及資深的經(jīng)驗，在左老師的指點下，我得以迅速掌握DSP的開發(fā)以及電機驅動控制方面的知識和技巧。雖然后來在伺服系統(tǒng)的整個開發(fā)過程中出現(xiàn)了很多問題，但是經(jīng)過深入的研究和實驗，最終還是找到了解決的辦法，使得項目順利結題。
項目結題后，面臨新的問題，由于沒有具體的項目支撐，課題難以開展，當時恰好又與其他企業(yè)有了項目合作，于是開始做新的項目。但是新項目的內(nèi)容卻不是伺服驅動方面的，當時非常猶豫，不知這樣能不能將兩個課題有機的結合。后來證明我的想法是多余的，新課題是多軸聯(lián)動拋光機器人的研發(fā)，其核心是數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，這個課題與伺服驅動控制兩者之間是一個有機整體，一個屬于機床的大腦，另一個則是手腳。世界上那些無論是做伺服出身或是做數(shù)控出身的公司，成功之后都會去做另一個內(nèi)容。剛好，2012年的寧波智慧城市博覽會需要我們所參加，于是我們決定在會上參展我們的機器人。當時時間比較緊，一個人要在這么短的時間從零開始完成一個功能完善、運行穩(wěn)定的機器人控制器是不可能的。于是當時只能挑選控制器上最核心的插補和加減速控制技術作為主攻，其他輔助功能則盡量精簡，最終還是及時的完成了開發(fā)任務。當然控制器開發(fā)的過程需要實際的硬件調(diào)試，由于早期硬件也沒做好，導致無法進行實際調(diào)試。還好當時想出來用游戲引擎虛擬出整個機床的結構，結合電機軸虛擬軟件做了一套機器人虛擬運行的工具，結果效果非常好，后來整套系統(tǒng)沒怎么調(diào)試就可正常運行。
智博會之后我們團隊進行了比較大的調(diào)整，與其他團隊合并組成激光加工與智能能量場團隊，主要研究方向變?yōu)榧す饧庸?。相應的我的研究?nèi)容又有所調(diào)整，當然這次調(diào)整比較小，只需要將原先的數(shù)控系統(tǒng)與激光控制結合成為一套完整的激光加工系統(tǒng)。之后，在新團隊領導張文武老師和左老師的指點下，順利的完成了五軸聯(lián)動激光加工系統(tǒng)的開發(fā)。
在材料所2年的博士后之路走完，我有三點感悟和收獲：
一是這里的研究項目更偏實際應用，當然這可能是我個人所做項目的特色。幾乎每個研究內(nèi)容都是與實際的產(chǎn)品掛鉤，這對個人能力的提高非常有幫助。以前讀博士做課題，往往比較注重理論研究，缺乏開發(fā)整個產(chǎn)品的能力。而現(xiàn)在我對做一個產(chǎn)品從idea到最終成型則有相當?shù)慕?jīng)驗和把握，這也是我收獲最多的地方。當然由于沒多少實際去深入一個點做研究導致我做的不夠深，在發(fā)文章、寫基金方面處于弱勢。
二是我的團隊協(xié)作能力得到了加強。要做出好的成果，靠單打獨斗是沒有用的，每個人都有他自己的強項，而且每個人都不可能是全能，所以團隊內(nèi)部必須通力合作才能有所成就。比如我們這里就有負責硬件設計的、軟件開發(fā)的、機械設計的等，當然大家合作過程中會產(chǎn)生意見不一致，甚至爭吵，這也很正常。真理是越辯越明的，就如喬布斯所說“每個人都是一塊有菱角的石頭，只有放在一起打磨才會變得美麗、光滑”。
三是做事一定要靜下來、沉進去，切忌心浮氣躁、浮于表面。對我來說這也是最難的，現(xiàn)實的工作生活當中很多繁瑣事情讓自己沒法專心去踏踏實實的做一件事情。這時就需要學會合理的利用時間和調(diào)整心態(tài)，讓自己有足夠的時間和定力去出色的完成工作任務。
最后感謝左老師和張老師以及所有的同事、家人和朋友，是你們給了我莫大的幫助和支持。