參觀2015工博會想法若干
11月5日參加了在上海國際會展中心舉辦的2015工博會，從歷年參加工博會感受來看，這次工博會參展內(nèi)容總體與往屆差別不大。然而，也很明顯感受到了“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”概念在本屆工博會趁勢而起。以下就我所關(guān)注到的幾點談?wù)勛约旱目捶ā?/span>
首先在機器人方面，工業(yè)機器人發(fā)展勢頭迅猛，服務(wù)機器人應(yīng)運而生。本屆機器人方面國內(nèi)外幾大廠商如KUKA、ABB、YASKAWA（安川電機）、Adept、Emerson、新松等悉數(shù)亮相。
Adept主要展出了其碳纖維連桿delta并聯(lián)機器人，速度高達(dá)170多次/s，性能較往年獲得極大提升。
圖 1 Adept碳纖維連桿delta并聯(lián)機器人
其余廠商展示以工業(yè)應(yīng)用串聯(lián)機器人應(yīng)用為主，機械臂總體結(jié)構(gòu)差別不大，值得關(guān)注一點是末端執(zhí)行器的設(shè)計體現(xiàn)出專用化、系列化等特點。安川以多機械臂協(xié)作舞龍表演，強調(diào)了其發(fā)展多機器人協(xié)同控制技術(shù)的熱點和趨勢。此外，安川電機在伺服電機，變頻器，驅(qū)動控制器等方面，也有系列化各類產(chǎn)品展出，顯示了其在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的實力。
圖 2 安川YASKAWA多機器人協(xié)同舞龍表演
上海電氣集團下屬自動化設(shè)計研究所有限公司聯(lián)手美國Rethink Robotics機器人首次登陸中國市場，我認(rèn)為是今年工博會一大亮點。其所展出的機器人是著名的sawyer人機互動機器人，其設(shè)計者早在去年曾在TED就該機器人專門做了演講，其優(yōu)越的人機互動性能，友好的人機界面以及便捷的示教編程特性，使其首次亮相就一舉成名。更為重要的是該款機器人基本代表了下一代工業(yè)機器人的發(fā)展潮流，即人機友好互動，快速示教編程，多機器人協(xié)作等特點。
圖 3 Rethink Robotics的sawyer機器人
新松推出了一款新品機器人，比以往6軸機器人又多了1軸，操作更為靈活，工作自由度更大。
圖 4 新松新品7軸機器人
此外，雙臂機器人展出比往年多了許多，但雙臂協(xié)同特點并未在本屆機器人展發(fā)現(xiàn)亮點。現(xiàn)有的只限于簡單雙臂操作任務(wù)，并沒有引入力-位混合控制，自適應(yīng)學(xué)習(xí)以及真正意義上雙臂協(xié)同的特點。然而，雙臂機器人在外觀設(shè)計方面，卻有了很大改善。總體感覺，雙臂機器人除了部分工位替代人工之外，在便民服務(wù)方面具有廣闊的應(yīng)用前景。如從去年開始，就已有咖啡機器人，冰激凌機器人，酒吧機器人展出，今年在雙臂機器人便民服務(wù)方面玩法更是花樣百出。
圖 5 一款可愛的NACHI雙臂機器人
從個人角度而言，如果未來自己要在機器人方面有所涉及，那么會首選服務(wù)機器人行業(yè)?？傮w感覺工業(yè)機器人短短一兩年內(nèi)，國內(nèi)外發(fā)展很是迅猛，競爭很是激烈。要從頭來做出一些像樣的并且有市場化前景和競爭力的工業(yè)機器人毫無優(yōu)勢而言。然而，服務(wù)機器人作為未來能夠改變?nèi)嗣翊蟊娚罘绞降囊粋€方向，卻有著廣闊的市場以及切入點。比如，本屆工博會有一款拍照機器人，其實機器人技術(shù)本身沒什么特點，僅僅是簡單的三軸串聯(lián)機器人配合一個末端拍照執(zhí)行器，推陳出新，在圖像采集方面優(yōu)勢明顯，吸引了許多觀眾駐足留戀嘗試拍照。可見，機器人在便民服務(wù)方面同樣具有無限的市場。
圖 6 OTC機器人拍照系統(tǒng)
其次，在電機應(yīng)用方面，個人比較感興趣混合動力以及純電動應(yīng)用。也特別留意到本屆工博會在混合動力以及純電動方面的主流趨勢發(fā)展：已從往年的混合動力開始明顯往純電動方面發(fā)展。如Continental，Tesla在純電動方面，都展示了其純電動系列。此外，宇通客車也展示了各類純電動中巴車，可見純電動發(fā)展推廣的勢頭已經(jīng)開始超過了混合動力發(fā)展的勢頭。由此，也開始為自己博士課題的未來發(fā)展方向有所擔(dān)憂，自由活塞內(nèi)燃直線發(fā)電系統(tǒng)作為混合動力系統(tǒng)可以說在五年以后便基本不具有明顯優(yōu)勢和競爭力。往何處走，這是個問題啊，不得不深思。
總結(jié)而言，本屆工博會個人的收獲應(yīng)該是相比于歷屆工博會最多的。因為本屆工博會全程基本是自己一個人在走在看，沒有跟風(fēng)，開始嘗試從自己角度和理解去看，也開始重點往自己感興趣的方向去了解，去問，甚至還有坐下來跟其技術(shù)人員交流。收獲是有的，但同時也更添了許多對于自己未來專業(yè)發(fā)展的思考和隱憂。不得不說，許多時候并非潮流引領(lǐng)著我們，而是一不留神我們就已被潮流甩出很遠(yuǎn)，自迷自喜卻不自知。不得不嘆，道遠(yuǎn)而任重哇！
