帶我進入控制理論世界——記我的導師陳思魯研究員
2017年，我來到團隊尋找導師，看到一間辦公室的門敞開著。我走進去，見到了陳思魯老師。“陳老師您好，我想讀您的博士”。“好的”，陳老師干脆地答應了。從此我走上了研究控制理論之路。
指點迷津
我開始讀博的時候，陳老師取出自己在新加坡上學時用的講義《系統(tǒng)和控制》和《線性系統(tǒng)》供我復印學習，補習現代控制理論知識。我的研究方向沒有立刻確定，看的文章方向比較豐富，有隨機控制、模型預測控制和數據驅動控制等。陳老師會不時分享給我一些最新發(fā)表的論文，我的研究方向慢慢聚焦到最優(yōu)魯棒控制領域。在積累一定知識后，結合陳老師的研究項目和自己專業(yè)背景，我確定自己研究方向是約束最優(yōu)控制理論以及在機電系統(tǒng)集成優(yōu)化問題中的應用。
我的第一篇top期刊論文經歷了漫長的思考方法、撰寫論文以及和審稿人拉鋸的過程，還好在陳老師鼓勵下我沒有放棄，終于在臨近畢業(yè)時收到接收消息。在畢業(yè)前夕，我也收到了另一篇稿件的專家審稿意見，雖然有批評，但認可我的方法“Useful and interesting”，給了我很大的信心。在畢業(yè)答辯結束后，我提交了修改稿。兩個月后，陳老師第一時間告訴我修改稿被Automatica接收了。那一刻，我感到非常開心。
回顧我的經歷，在科研過程中挖掘一個有趣且有用的問題至關重要，而陳老師對我的課題做了重要的把關。
授業(yè)解惑
陳老師的教育方式對我影響深刻。他對待科研始終保持著嚴謹認真的態(tài)度。我們的論文稿件，看到疑惑的地方時，陳老師會親自推演公式并逐字逐句修改。在需要做實驗時，陳老師會先和我們討論確定好方案，確保科研工作的質量和有效性。
盡管工作繁忙，陳老師仍堅持組織每周的組會匯報，解答我們科研過程中問題。在控制理論學習中，常常碰到一些抽象的數學概念，陳老師擅長以通俗易懂的例子做類比，加深我們的理解。
因材施教
陳老師會根據我們每個人的興趣和長處制定合適的課題，無論是喜歡編程、搭建平臺、還是推公式的同學都能找到適合自己的課題，讓我們充分發(fā)揮自身優(yōu)勢，更深入地投入到研究工作中。不管是碩士還是博士、國科大還是聯合培養(yǎng)的學生，陳老師都一視同仁，肯定每個同學的貢獻和工作的重要性。
陳老師不僅關注學術進展，也很關心我們的個人職業(yè)發(fā)展。他會主動詢問畢業(yè)生的工作應聘情況，并幫忙推薦合適的工作單位，讓畢業(yè)生盡可能進入到知名的企業(yè)工作，比如華為、理想、舜宇、聯影、芯控智能等。
在求學生涯遇到陳老師是一件幸事。因為陳老師的引導，我體會到了控制理論的深刻和美妙之處。祝愿陳老師的教育和學術理念薪火相傳，影響更多的學子，造福社會。
陳思魯老師和我們
陳思魯老師和我
（先進制造所 袁黎明）
