太原理工大學(xué)張金柱副教授作客“機(jī)械學(xué)科先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座”
7月7日上午,中國(guó)科學(xué)院大學(xué)寧波材料工程學(xué)院"機(jī)械學(xué)科先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座"2025年第3講在科研樓M319會(huì)議室成功舉辦。太原理工大學(xué)張金柱副教授應(yīng)邀作題為"少自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合與應(yīng)用"的學(xué)術(shù)報(bào)告,本次講座由楊桂林研究員主持。
報(bào)告深入探討了少自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)特點(diǎn)、性能優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用前景,重點(diǎn)介紹了軸線呈多種幾何關(guān)系的兩個(gè)同種運(yùn)動(dòng)副和異種運(yùn)動(dòng)副組合的運(yùn)動(dòng)特征合成規(guī)律,詳細(xì)講解了少自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的方法與步驟,并分享了其團(tuán)隊(duì)基于綜合出的機(jī)構(gòu)在冶金、礦業(yè)和大健康等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用成果。通過(guò)具體案例分析,展示了少自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在解決實(shí)際工程問(wèn)題中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和技術(shù)突破。報(bào)告結(jié)束后,與會(huì)師生就機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、應(yīng)用場(chǎng)景拓展等問(wèn)題與張金柱副教授進(jìn)行了深入交流與討論。
本次講座系統(tǒng)梳理了少自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論基礎(chǔ)與研究方法,展示了該技術(shù)在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用,為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員提供了新的研究思路和技術(shù)參考。
(機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)實(shí)驗(yàn)室)
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