寧波材料所研制成功人體機(jī)械阻抗測量裝置
人體機(jī)械阻抗特性研究是指從工學(xué)的角度出發(fā),用剛性、粘性、慣性等人體機(jī)械阻抗來表征人生理特征的一種研究方法,人體機(jī)械阻抗特性的研究涉及工學(xué)、醫(yī)學(xué)、心理學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域,近年來已在人體運(yùn)動控制理論等研究中取得了一定的進(jìn)展,并且對于設(shè)計(jì)新型人機(jī)系統(tǒng),比如在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器、汽車操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制、人機(jī)交互系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值,可以極大地提高此類機(jī)器的性能和使用舒適度。

人體機(jī)械阻抗測量裝置
目前,國內(nèi)以人體機(jī)械阻抗作為人體特性的定量化參數(shù)并應(yīng)用于康復(fù)設(shè)備的研究不多,中科院寧波材料所所屬先進(jìn)制造所的“智能測控技術(shù)與應(yīng)用”團(tuán)隊(duì)研制成功的人體機(jī)械阻抗測量裝置,為進(jìn)一步開展人體運(yùn)動阻抗特性和人體機(jī)械阻抗感知特性研究,并開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、低成本化、智能化的康復(fù)設(shè)備打下了基礎(chǔ)。

上肢阻抗特性變化曲線
(先進(jìn)制造所)