寧波材料所研制成功人體機械阻抗測量裝置
人體機械阻抗特性研究是指從工學的角度出發(fā),用剛性、粘性、慣性等人體機械阻抗來表征人生理特征的一種研究方法,人體機械阻抗特性的研究涉及工學、醫(yī)學、心理學等多學科領域,近年來已在人體運動控制理論等研究中取得了一定的進展,并且對于設計新型人機系統(tǒng),比如在醫(yī)療康復機器、汽車操縱系統(tǒng)的設計與控制、人機交互系統(tǒng)的布局設計中具有重要的應用價值,可以極大地提高此類機器的性能和使用舒適度。

人體機械阻抗測量裝置
目前,國內以人體機械阻抗作為人體特性的定量化參數并應用于康復設備的研究不多,中科院寧波材料所所屬先進制造所的“智能測控技術與應用”團隊研制成功的人體機械阻抗測量裝置,為進一步開展人體運動阻抗特性和人體機械阻抗感知特性研究,并開發(fā)出具有自主知識產權、低成本化、智能化的康復設備打下了基礎。

上肢阻抗特性變化曲線
(先進制造所)